采用多道程序设计技术，能有效地提高系统的下列哪一个性能

并发

采用多道程序设计技术，能有效地提高系统的并发性能。

解释：

多道程序设计技术允许多个程序同时进入内存并运行。由于一台计算机通常有多个程序需要运行，而CPU的速度远高于I/O设备的速度，如果每次只让一个程序运行直到完成，那么CPU大部分时间将处于等待I/O操作完成的状态，这会导致CPU资源的极大浪费。

通过多道程序设计技术，当某个程序因I/O操作而暂停执行时，CPU可以立即转去执行其他程序，从而提高了CPU的利用率和系统的吞吐量。同时，由于多个程序交替执行，从宏观上看，多个程序仿佛是在“同时”运行，这就是并发性的体现。

而灵活性、可靠性和兼容性虽然也是系统性能的重要方面，但它们并不是多道程序设计技术直接提高的性能。多道程序设计技术主要关注的是提高系统的并发性和资源利用率。