不同进程之间进行通信时，可以按需要采用同步或异步的方式，下列方法中，哪一种通信方式是同步的

管道通信

共享内存即共享缓冲区方式进行通信，缓冲区数目不为1时可同步或异步；

消息机制是指进程间通过相互发送消息进行通信，可同步或异步；

套接字是一组进程间交换数据的协议，可以是异步或同步；

管道通信，是一方进程发送另一方只能接收，此方式只为同步。